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화면이 너무 더러워 보여서 계속 찾다가 Darknet_ros에 이런식으로 코드를 치면 터미널 창이 초기화 되더라구요. 어떤 뜻인지는 모르겠지만 필요하신 분은 이 코드를 쓰면 될 것 같습니다. printf("\033[2J"); printf("\033[1;1H");